ものづくりの小部屋
☆１ 製作実習・課題研究・技能五輪での製作関連のコーナー
１．ＰＩＣカー 平成１７年バージョン（工事中）
２．ＩＣ ラジオ
３．テスター
４．技能五輪で使用しているＭＰＳ装置の動作（その１）＜＝動画で紹介
標準装置ＢバージョンのＭＰＳを動作し、ワークピースを色分けして移動しています。
５．技能五輪で使用しているＭＰＳ装置の動作（その２）＜＝動画で紹介
タッチパネルで指定したワークピースをロボットが搬送し、大ワークは選別装置の下へ排出、
中ワークは３つのスライダに色分けし、小ワークは第４スライダへと格納しています。
６．技能五輪で使用しているＭＰＳ装置の動作（その３）＜＝動画で紹介
2008/2/16 ハンドリングもどきステーションを組立＆３連化プログラミング
ハンドリングもどきステーションに置いたワークピースをロボット経由で分類ステーションへ
搬送し、色判別を行ってから３つのスライダに分類しています。
７．技能五輪で使用しているＭＰＳ装置の動作（その４）＜＝動画で紹介
2008/2/17 午前 ハンドリングステーションもどきを使った５連化プログラミング
搬送ステーションから選別ステーションへとワークを送り、赤ワークは第１スライダへ格納、
黒ワークは第２スライダへ格納、銀ワークはロボットを経由し、ハンドリングもどきステーション
へと搬送します。また、ベルトコンベア上で銀ワークを他のものに交換されてしまった場合には
第３スライダへ格納しています。
８．技能五輪で使用しているＭＰＳ装置の動作（その５）＜＝動画で紹介
2008/2/17 午後 新潟大会のパーツを使用して組立
第４１回技能五輪で出題されたアンノウンステーションの部品を利用し、オリジナル配線で
制御しています。リバーシブルモータやステッピングモータをも利用しています。
９．課題研究で指導した製作品「ハンドベル自動演奏器」＜＝動画で紹介
2005〜2006年度課題研究作品（映像は2006年バージョン）
ハンドベル自動演奏器による演奏を自動化しました。（平成１７年度・１８年度に指導）
動画１：タッチパネルを利用した手動演奏
動画２：ＰＬＣを利用した自動演奏
動画３：ＰＬＣとタッチパネルを利用した録音と再生
動画４：ＰＩＣマイコンを利用した自動演奏
１０．課題研究で指導した製作品（その２）＜＝動画で紹介
太陽電池を太陽光に対し垂直になるよう、太陽を自動追尾する装置の
プロトタイプを製作しました。ＰＩＣマイコンを利用して制御しています。（2007年度課題研究）
１１．技能五輪対策装置（その６）第４１回技能五輪ＵＫＳを使った５連装置＜＝動画で紹介
2008/2/23 新潟五輪ＵＫＳを用いた５連化プログラムを作成
ワークピースを２個づつ搬送していきます。選別ステーションのスライダ上で２個を
蓄積していきます。ただし、キャップ無し黒のものは選別下部に排出し、赤と銀は
分類ステーションへ格納（赤、銀、赤キャップ有り＆銀キャップ有り・・・の順）します。
キャップ付きの黒は、ロボットを経由してＵＫＳへと搬送していきます。
１２．技能五輪対策装置（その７）加工ステーション＜＝動画で紹介
2008/2/24 午前 加工ステーション組立
セットされたワークピースを、ドリルを使って穴あけ加工を施します。（今回は模擬動作です）
穴あけ加工が済んだかどうかを確認し、もし穴あけが不十分な場合には、再度加工を行います。
穴あけが済んだ場合には、ワークピースを前のポジションへ移動させます。
１３．技能五輪の練習風景（その８）加工ステーションを連結する！＜＝動画で紹介
2008/2/24 午後 加工ステーションを連結し、５連化の状態に変更している
搬送→選別→表裏判定→ロボット→分類と、５つのステーションを連結し、ワークピースを流動できる
ように接続しなおしています。ステーションを連結するとともに、接続箇所の機器調整やロボットへの
教示操作も行っています。
１４．技能五輪対策装置（その９）加工ステーション＜＝動画で紹介
2008/2/24 午後 加工ステーションを表裏判定ステーションとして利用し、５連化プログラミング
加工ステーションの穴あけ完了判定部分を使い、ワークピースの表裏判定を行っています。
（ドリル部分は使用していません。）
搬送→選別→表裏判定→ロボット→分類と、５つのステーションを連結し、ワークピースを流動します。
ワークピースが裏向きになっている場合には、ロボットで表向きになるようにします。
格納場所は、タッチパネルであらかじめ指示した場所に格納させています。
１５．第４５回技能五輪全国大会 新規作成ステーション（その１０）＜＝動画で紹介
2008/3/1製作 3/7プログラミング 新規製作ステーションを連結し、５連化プログラミング
新規作成したステーションは、ベルトコンベアをＡＣ１００Ｖモータで駆動し、場合によりワークを排出できる
装置となっています。
搬送→選別→ロボット→新規ステーション→分類と、５つのステーションを連結し、ワークピースを流動します。
格納場所は、銀キャップ付きは下へ排出、第１スライダには赤キャップ付きと黒キャップ付き、
第２スライダには赤と黒のキャップ無しワーク、第３スライダには銀のキャップ無しワークを排出します。
☆２ 制御の小部屋
ＰＩＣを使った工作に挑戦しよう！