ものづくりの小部屋　　製作実習関連のコーナー

　コーナー２．　ＰＩＣカーについて

　＜１．製作内容＞

　　製作するＰＩＣカーとは、床の色を判別するセンサーからの情報を元に、左右のタイヤを
　　どのように動かすかをＰＩＣと呼ばれるマイクロコンピュータで制御するものである。

　　センサ回路やモータドライブ回路は、それぞれ専用の部品を使用することで、回路構成
　　を極力最小限にとどめている。

　　完成作品は、次のようなものとなっている。

　　　　　平成１７年度　製作バージョン　　　　　　　

　　平成１６年度までは、制御チップはマイクロチップ社のＰＩＣ１６Ｆ８４Ａを使用していた。
　　平成１７年度からは、安価で高機能なＰＩＣ１６Ｆ６２８Ａを利用することにした。

　　実習内容は、アルミ板の穴加工・曲げ加工、生基板からプリント基板の製作、基板への
　　ハンダ付け作業、ギヤボックスやボールキャスタの組み立て、全体の組み立てと配線、
　　動作確認　という流れで作業をすすめている。

　　また、完成した作品は２年生の「ＰＩＣのプログラミング実習」でも使用している。

　　（基板のパターンはフリーソフトの「ＰＣＢＥ」を使用して設計しています。あらかじめ教員
　　サイドでパターンを透明フィルムに印刷しておき、それを使って生基板パターンを転写し、
　　エッチング処理していきます。　　）

　＜２．使用部品＞　

平成１７年度バージョンは、下記の表のパーツを使用しています。

　＜３．回路図＞

　＜４．関連知識＞

　　４−１．ラジオの回路
　　　（１）ストレート受信機
　　　　　受信電波をそのままの周波数で検波して信号波を取り出す。

　　　（２）スーパーヘテロダイン受信機
　　　　　受信周波数を一定の低い周波数に変えてから増幅し、検波して低周波信号を取り出す。
　　　　　感度が安定し、選択性能がよい受信機が作れる。

　　４−２．各部の主な働き
　　　（１）アンテナ
　　　　　　電波（電磁波）をとらえ、電気信号にかえる。
　　　（２）同調回路
　　　　　　目的の放送局を選ぶ。
　　　　　　コイルとコンデンサで構成する共振回路により受信する放送局の信号に同調させる。
　　　（３）周波数変換回路
　　　　　　受信周波数を低い周波数に変換する。
　　　（４）中間周波増幅回路
　　　　　　中間周波数を増幅し、安定した利得を得るとともに選択性を高める。（混信を減らす）
　　　（５）検波
　　　　　　ダイオードにより中間周波信号から音声信号を取り出す。
　　　（６）ＡＶＣ（自動音量調整）、ＡＧＣ（自動利得調整）
　　　　　　入力信号の強弱に関わらず、音声信号が一定になるように利得を調整する。
　　　（７）低周波増幅、電力増幅
　　　　　　スピーカーを鳴らすのに必要な出力を得る。


　　４−３．製作するラジオの基本構成
　　　　製作するラジオは、チューナー用ＩＣと、低周波増幅用のＩＣを用いている。
　　　　チューナー用ＩＣは、同調回路で選局された信号を増幅し、中間周波へ変換し、その信号を増幅して検波する。
　　　　低周波増幅用のＩＣは、小型スピーカーで音を出すための出力約１Ｗのアンプである。

　＜５．製作日程＞

　　　この実習は、連続３時間の実習時間を５週間かけて完成させるものである。
　　　日程は、次のように進めている。

　＜６．作品例＞

　　試作品バージョン１

　　　作品例２